کرمان رصد

آخرين مطالب

رباتی که نظافت را برعهده می‌گیرد علمي

رباتی که نظافت را برعهده می‌گیرد
  بزرگنمايي:

کرمان رصد - مهر /محققان دانشگاه فناوری وین (TU Wein) یک روبات نظافتچی ابداع کرده اند که به طور خودکار رفتار انسان ها را برای انجام فعالیت های ساده مانند تمیز کردن سینک روشویی تقلید می کند.
به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، هرچند چنین قابلیتی جالب به نظر نمی رسد اما توسعه آن بسیار مهم است زیرا کد نویسی یک روبات برای حرکت دادن اسفنج روی سطح منحنی و لبه های سینک روشویی کاری مهم است. برای این منظور محققان مشاهدات را با داده های حسی به دست آمده از انسان ها ترکیب کردند تا تقلید این حرکات را به روبات ها بیاموزند.
چنین دستاوردی نه تنها در خانه بلکه در اماکن عمومی نیز کارآمد است. همین فرایند یادگیری را می توان برای بسیاری از فعالیت های صنعتی مانند تمیز کردن سطوح، رنگ کردن یا موارد دیگر به کار برد.
درک شکل هندسی سینک روشویی با دوربین ها بسیار ساده است. اما این گام مهم نیست. آموختن به روبات درباره آنکه چه حرکاتی برای چه بخش هایی از سطح مناسب است، فرایند مشکلی به حساب می آید. حرکت بازوی روباتیک باید چه سرعتی داشته باشد؟ زاویه مناسب چیست؟ میزان فشار اعمال شده مناسب چقدر است؟
محققان برای توسعه این ابزار مخصوص پاکسازی با یک اسفنج حاوی حسگر به روبات آموزش دادند. کاربر انسانی اسفنج را با حسگرهای نیروی مختلف و نشانگرهای ردیابی ترکیب کرد تا به طور مداوم لبه سینک را تمیز کند.

supports HTML5 video

لینک کوتاه:
https://www.kermanrasad.ir/Fa/News/676442/

نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield
مخاطبان عزیز به اطلاع می رساند: از این پس با های لایت کردن هر واژه ای در متن خبر می توانید از امکان جستجوی آن عبارت یا واژه در ویکی پدیا و نیز آرشیو این پایگاه بهره مند شوید. این امکان برای اولین بار در پایگاه های خبری - تحلیلی گروه رسانه ای آریا برای مخاطبان عزیز ارائه می شود. امیدواریم این تحول نو در جهت دانش افزایی خوانندگان مفید باشد.

ساير مطالب

کنسرت موسیقی«شرر» در تالار اندیشه روی صحنه رفت

«پرنده سیاه» به تاکسی آینده تبدیل می‌شود

ویدیویی از یک تکه سنگ در سیاره ی مریخ

ماهواره های استارلینک در فضا

یک سفر کیهانی به کهکشانِ sombrero (کلاه مکزیکی)

جریان سازی و زنده‌نگه‌داشتن راه و نام شهدا هدف از برگزاری این اجلاسیه‌ها است

مراسم سوگواری شهادت حضرت فاطمه زهرا (س) در بنیاد شهید و امور ایثارگران برگزار شد

انتصاب سرپرست اداره کل بنیاد شهید و امور ایثارگران استان خراسان رضوی

انتصاب سرپرست اداره کل بنیاد شهید و امور ایثارگران استان آذربایجان غربی

استان کرمان به قطب درمان جنوب شرق کشور تبدیل شود

طرح امنیتی گلزاری شهدای کرمان تقویت شده است/ برگزاری مراسم سالگرد حاج قاسم حساسیت خاصی دارد

2 محکوم به قصاص در بم از اعدام جستند / 160 حافظ قرآن در زندان‌های کرمان

باند 7 نفره سارقان زورگیر در سیرجان متلاشی شد

قدیمی ترین و رازآلودترین شهر ایران کجاست؟

مساله سوخت باعث بروز مشکلاتی برای برخی دستگاه‌های اجرایی شده است

ایجاد سایت بحران در کرمان با همکاری بهداری سپاه پاسداران

هفته مقاومت از 12 تا 18 دی‌ماه در کرمان برگزار می شود/ نرم‌افزار «مرد میدان» برای ساماندهی زائران

غیرفعال شدن 20 اتوبوس شهری کرمان

دشمن عصبانی از استقبال مردم از برنامه سالگرد شهید سلیمانی است

بررسی وضعیت پرونده محکومین غیر عمد استان کرمان

بیش از 180 هزار زائر برای زیارت مرقد مطهر شهید سلیمانی به کرمان آمدند

بهترین مکان های دیدنی و گردشگری رودبار | برای سفر به رودبار کجا برویم ؟

اختصاص هزار میلیارد ریال برای بازسازی و بهسازی مجموعه ورزشی شهید شهابی بافت

ادامه بلاتکلیفی بافت تاریخی قم بعد از 5 سال و سردرگمی ساکنان

شاید تیم جنجالی بازهم در زمین حاضر نشود!

دنبال حل نارضایتی مردم در بخش سوخت هستیم

خطر نابودی در کمین بافت تاریخی شیراز/ حفر تونل برای حمل و نقل اتوبوسی زیر بافت ثبت ملی شده

شهید سلیمانی مردی در قامت قهرمان ملی است/امنیت مردم خط قرمز ما است

جامعه بازاریان و بازرگانان کیش با مدیرعامل سازمان گفتگو کردند

تأکید امام‌جمعه کرمان بر برگزاری پرشورتر مراسم سالگرد شهادت حاج‌قاسم

هفته مقاومت در کرمان برگزار می‌شود؛ تعطیلی 13 دی مشخص نیست

سرمقاله ابتکار/ زیر پوست "رقابت _منازعه" قدرت‌ها در سوریه

سرمقاله وطن امروز/ نیهیلیسم در لباس اسلام

ترامپ و دوران دشوار معادلات خاورمیانه

حجت‌الاسلام ذوعلم: تبدیل بیانیه گام دوم انقلاب به یک گفتمان جز در بستر اندیشه‌ورزانه محقق نخواهد شد

اجرای طرح پاکسازی تبلیغات غیرمجاز از سطوح ، دیوارها و تاسیسات شهری اندیشه

معرفی آرمان‌های شهدا و دستاورد‌های انقلاب اسلامی یکی از نیاز‌های ضروری جامعه است

درخشش شرر در اندیشه

«شرر» در تالار اندیشه روی صحنه رفت

ارکستر شرر در تالار اندیشه درخشید

پردازش داده‌ فضاپیماهای ناسا به دلیل ترکیدگی لوله متوقف شد

دانشمندان روش جدیدی برای ساخت شکلات کشف کردند

صادرات محصولات ایرانی حوزه نانو به 49 کشور

عکس‌های جدید کاوشگر اروپایی-ژاپنی از سیاره عطارد

شانزدهمین نشست «اخلاق کاربردی مدیران بنیاد شهید و امور ایثارگران» برگزار شد

دیدار با جامعه ایثارگری تبیین دستاورد های گرانقدر شهدا است

دیدار استاندار اردبیل با خانواده‌های معظم شهدا و ایثارگران در شهرستان گرمی

مدیرکل بنیاد شهید کرمانشاه با خانواده شهید «عبداله رحمانی پاشایی» دیدار کرد

مدیرکل بنیاد مازندران: یادمان شهدا تداعی کننده یاد شهداست

اتفاقات سوریه جهت انحراف افکار جهانی نسبت به شکست رژیم صهیونیستی است