بزرگنمايي:

کرمان رصد - ایسنا /هوش مصنوعی با بهینه‌سازی عملکرد ریزپرنده‌ها، انقلابی در فناوری‌های پیشرفته ایجاد کرده و کاربردهای گسترده‌ای در کشاورزی، امداد و نجات و نظارت محیطی یافته است.
هوش مصنوعی به‌عنوان یکی از پیشرفته‌ترین فناوری‌های قرن اخیر، نقش پررنگی در بهبود عملکرد ریزپرنده‌ها ایفا می‌کند. این فناوری با افزایش هوش خودکار، پردازش داده‌ها و یادگیری ماشینی، به ریزپرنده‌ها امکان می‌دهد تا در محیط‌های پیچیده به صورت مستقل عمل کنند. امروزه ریزپرنده‌های مجهز به هوش مصنوعی در صنایع مختلف از جمله کشاورزی، امداد و نجات، نظارت محیطی و حمل‌ونقل کاربردهای گسترده‌ای پیدا کرده‌اند. یکی از اصلی‌ترین کاربردهای هوش مصنوعی در ریزپرنده‌ها، بهبود مسیریابی و جلوگیری از برخورد با موانع است.
الگوریتم‌های یادگیری ماشینی و بینایی ماشین به ریزپرنده‌ها کمک می‌کنند تا محیط اطراف خود را تحلیل کرده و مسیر بهینه را انتخاب کنند. در زمینه کشاورزی، این فناوری به کشاورزان امکان می‌دهد تا با استفاده از ریزپرنده‌های هوشمند، نظارت دقیق‌تری بر محصولات خود داشته باشند و از پهپادها برای سم‌پاشی و تحلیل وضعیت خاک و گیاهان استفاده کنند، همچنین در عملیات امداد و نجات، ریزپرنده‌های مجهز به هوش مصنوعی می‌توانند با تحلیل تصاویر و داده‌ها، موقعیت افراد آسیب‌دیده را شناسایی کرده و اطلاعات را به تیم‌های امدادی ارسال کنند.
این ریزپرنده‌ها در شرایط بحرانی همچون زلزله یا سیل، سرعت و دقت عملیات را به‌طور چشمگیری افزایش می‌دهند، پژوهش‌های پیشرفته در این حوزه توسط متخصصانی در ایران و جهان در حال انجام است. به‌عنوان نمونه، خوشنام شجاعی، دانشیار دانشکده برق دانشگاه آزاد نجف‌آباد که جزو یک درصد برتر دانشمندان جهان است، تحقیقات گسترده‌ای در زمینه کاربرد هوش مصنوعی در ریزپرنده‌ها انجام داده است. این تحقیقات نه تنها به توسعه فناوری‌های نوین کمک می‌کند، بلکه زمینه‌ساز تحول در صنایع مختلف است، هوش مصنوعی در ریزپرنده‌ها نویدبخش آینده‌ای است که در آن، فناوری‌های هوشمند بیش از پیش در خدمت انسان خواهند بود. در ادامه گفت‌وگوی ایسنا با این دانشمند برتر را بخوانید.
چه چیزی شما را به تحقیق در زمینه کاربرد هوش مصنوعی در ریزپرنده‌ها علاقه‌مند کرد؟
با توجه به آن که هدف نهایی از طراحی و ساخت ریزپرنده‌­ها، خلق وسایل نقلیه بدون سرنشین و خودگردان است، استفاده از الگوریتم‌های هوش مصنوعی برای هوشمندتر کردن آن‌ها اجتناب ناپذیر است و این سبب علاقه‌مندی بنده به تحقیق در این زمینه شد.
به نظر شما مهم‌ترین پیشرفت‌های هوش مصنوعی در بهبود کارایی ریزپرنده‌ها چیست؟
به عقیده بنده، مهم­ترین پیشرفت هوش مصنوعی برای افزایش کارایی این سیستم ها افزایش قابلیت خودگردانی آن‌ها بدون دخالت عوامل انسانی برای انجام مأموریت­های از پیش تعریف شده است.
چه تکنولوژی‌های هوش مصنوعی به بهبود عملکرد، مسیریابی و هوش خودکار ریزپرنده‌ها کمک می‌کنند؟
فناوری‌هایی از هوش مصنوعی که منجر به حل مسئله‌­های ناوبری هوشمند شامل موقعیت یابی، ساختن نقشه محیطی، دوری از برخورد با موانع، پایدارسازی در شرایط سخت محیطی، طرح ریز مسیر را به صورت کامل شوند.
چگونه هوش مصنوعی می‌تواند به ریزپرنده‌ها در تشخیص موانع و جلوگیری از برخورد کمک کند؟
طراحی و توسعه الگوریتم­های شناسایی الگو و کنترل تکراری که بتوانند موانع محیط را شناسایی کنند و ریزپرنده را از برخورد با آن‌ها باز دارند.
چه چالش‌های عمده‌ای در استفاده از هوش مصنوعی برای کنترل خودکار ریزپرنده‌ها وجود دارد؟
مهم‌ترین چالش به عقیده بنده نارسایی منابع سخت افزاری مورد نیاز برای پیاده سازی الگوریتم های هوش مصنوعی نظیر یادگیری عمیق به طور ویژه پردازنده پرسرعت، پردازنده گرافیکی با عملکرد بالا و حافظه سیستم کامپیوتری عالی و منابع حسگری قوی با دقت بالا (نظیر دوربین‌های با قدرت تفکیک زیاد) است که باید ریزپرنده به آن مجهز شود، در حالی که سبک وزن باشد.
چه نقش‌هایی برای ریزپرنده‌های هوشمند در صنایع مختلف مانند کشاورزی، امداد و نجات و نظارت محیطی می‌بینید؟
با جستجوی پیشرفت­های اخیر در رسانه های اجتماعی، موارد متعددی از کاربرد این سیستم ها در صنایع مختلف را می‌توانید پیدا کنید. برای مثال، ریزپرنده­ها در صنایع کشاورزی می­توانند برای سم­پاشی مورد استفاده قرار گیرند. در کاربردهای امداد و نجات برای جست‌وجوی سوانح بر اساس دوربین‌های با رزولوشن بالا مورد استفاده قرار گیرند و در نظارت محیطی برای عکس‌برداری و فیلم‌برداری برخط و پایش الگوهای مشخص و غیرعادی محیطی می توانند مورد استفاده قرار گیرند.
به نظر شما در آینده ریزپرنده‌های مجهز به هوش مصنوعی چگونه بر زندگی روزمره ما تأثیر خواهند گذاشت؟
این سیستم­ها می توانند بسیاری از فعالیت­های زندگی روزمره ما همچون حمل‌ونقل، پایش، تصویربرداری، نظارت را تسهیل کنند و خطای اپراتورهای انسانی را کاهش دهند.
چه محدودیت‌هایی در زمینه مصرف انرژی و باتری‌های ریزپرنده‌ها برای پیاده‌سازی هوش مصنوعی وجود دارد؟
مهمترین محدودیت در مصرف انرژی و باتری در ریزپرنده­ها وزن ریزپرنده و عمر باتری مورد استفاده آن‌ها است که یک چالش اساسی برای حمل سخت افزار قوی­تر برای پیاده سازی الگوریتم­های هوش مصنوعی محسوب می‌شود.
چگونه می‌توان امنیت سایبری ریزپرنده‌های هوشمند را در برابر هک و حملات سایبری تأمین کرد؟
پاسخ به این سؤال نیازمند توضیحات زیادی است، اما به طور خلاصه و به‌عنوان نمونه برای حفظ امنیت سایبری ریزپرنده‌های هوشمند، یک راه حل توسعه و طراحی الگوریتم­های ضد حملات سایبری، تشخیص حمله، رمزگذاری و به کارگیری تکنیک­های حفاظت فیزیکی برای جلوگیری از سرقت اطلاعات، تداخل در سیگنال­های بی­سیم یا دستکاری و در اختیار قرار گرفتن کنترل ریزپرنده توسط بیگانگان است.
در پروژه‌های خود، چقدر از فناوری‌های پردازش تصویر و بینایی ماشین برای بهبود عملکرد ریزپرنده‌ها استفاده کرده‌اید؟
فعالیت‌های مرکز تحقیقات ما در حوزه ریزپرنده­های هوشمند نوپا و در حال توسعه است. یک نمونه مورد استفاده، تشخیص الگوهایی روی ستون­ها و دیوارهای ساختمان است که توسط دوربین و پردازش تصویر برای درک موانع محیطی توسط دانشجویان به کار گرفته می­شود.
چه چالش‌هایی در ایران برای انجام تحقیقات در زمینه هوش مصنوعی و ریزپرنده‌ها وجود دارد؟
به عقیده بنده بزرگترین چالش در انجام تحقیقات در این زمینه، فراهم نبودن آزمایشگاه­های بسیار مجهز با حمایت مالی مطلوب برای محققان و اساتید در دانشگاه‌ها و مراکز تحقیقاتی ذی‌ربط است.
آیا هوش مصنوعی می‌تواند به کاهش خطای انسانی در کاربردهای ریزپرنده‌ها همچون امداد و نجات کمک کند؟
بله. یکی از اهداف هوش مصنوعی هوشمندتر کردن و خودگردان‌سازی سیستم­های رباتیکی همچون ریزپرنده‌­ها بر اساس داده­‌های حسگری آن‌ها است. به‌عنوان مثال، شناسایی هوشمند الگوهای طبیعی و مصنوعی به کمک پردازش تصویر توسط ریزپرنده‌­ها در عملیات امداد و نجات می­تواند به کاهش خطای انسانی کمک کند.
به نظر شما استفاده از ریزپرنده‌های هوشمند در کشاورزی چه مزایایی برای کشاورزان خواهد داشت؟
عملیات متنوعی نظیر سم­پاشی، بذرپاشی، نظارت و پایش زمین­‌های زراعی وسیع می­تواند توسط ریزپرنده­‌های هوشمند برای کشاورزان انجام شود.
چه الگوریتم‌های یادگیری عمیقی برای بهبود توانایی ریزپرنده‌ها در تحلیل داده‌های محیطی استفاده کرده‌اید؟
الگوریتم یادگیری تقویتی برای کنترل هوشمند ریزپرنده به صورت شبیه ­سازی آزمایش شده است، اما هنوز به دلایل فنی به مرحله اجرا نرسیده است.
در چه پروژه‌های کاربردی اخیر، هوش مصنوعی را در کنترل و هدایت ریزپرنده‌ها پیاده‌سازی کرده‌اید؟
نتایج به صورت آزمایشی روی کوادروتورهای مقیاس کوچک انجام شده است. در یک نمونه اخیر، در حال کار روی یک ریزپرنده دست پرتاب خودگردان هستیم.
توصیه شما به دانشجویانی که به تحقیق در حوزه ریزپرنده‌های هوشمند علاقه‌مند هستند، چیست؟
به دانشجویان علاقه‌مند توصیه می­کنم که به تیم­های تحقیقاتی در این حوزه در دانشگاه‌ها ملحق شوند و با خودباوری و استفاده از دانش و تجربه دیگران به کارهای تیمی برای توسعه این زمینه جذاب بپردازند و از کارهای انفرادی دوری کنند.
خبرنگار: مریم ترک‌زاد