چاپ

کرمان رصد - ایسنا / یک شرکت چینی از یک ربات چهارپا رونمایی کرده است که می‌تواند 100 متر را در کمتر از 10 ثانیه بدود و محدودیت‌های رباتیک را پشت سر بگذارد.
این سگ رباتیک به نام «بلک پانتر 2.0»(Black Panther 2.0) به معنی «پلنگ سیاه»، حاصل همکاری موسسه نوآوری انسان‌نمای دانشگاه ژجیانگ و استارت‌آپ «میرر می»(Mirror Me) مستقر در هانگژو است.
به گفته یک خبرگزاری چینی، طراحی این ربات بر اساس پنجه‌ها و مفاصل جربوآها(موش دوپا) و پلنگ‌های سیاه شکل گرفته است که با تأکید بر قدرت، دوام، سازگاری، روان بودن و دقت، تحرک با سرعت بالا را بهبود می‌بخشد.
تیم سازنده امیدوار است با این ربات در نهایت از نظر سرعت و تحرک از حیوانات واقعی پیشی بگیرد.
در سال 2023، یک سگ رباتیک چهارپا رکورد جهانی گینس را برای سریعترین دویدن 100 متر برای یک ربات چهار پا ثبت کرد.
اکنون ربات Black Panther 2.0 با وزن 38 کیلوگرم و قد 63 سانتی‌متر می‌تواند 100 متر را در کمتر از 10 ثانیه بدود و رکورد قبلی را بشکند.
این ربات با الهام از حرکات پلنگ‌ها و جربوآها، از فنرها در موقعیت‌های مفصلی برای جذب ضربه و حفظ سرعت استفاده می‌کند. به گفته سازندگان، ساق‌های این ربات که از جنس فیبر کربن است، بر اساس موش‌های دوپا طراحی شده‌اند که سختی را تا 135 درصد بهبود می‌بخشند و تنها 16 درصد افزایش وزن دارند.
همچنین کفش‌های مخصوص دویدن این ربات از یوزپلنگ الهام گرفته شده است که چسبندگی را تا 200 درصد افزایش می‌دهد.
این ربات با کمک هوش مصنوعی و یادگیری ماشینی، راه رفتن خود را با همگام‌سازی اندام‌های خود برای حرکت سیال با استفاده از مفهوم آونگ با زمین‌های مختلف سازگار می‌کند.
استحکام و دقت استثنایی توسط موتورهای سفارشی با چگالی توان بالا ارائه می‌شود و راه را برای کاربردهای صنعتی آینده هموار می‌کند.
سگ رباتیک Black Panther 2.0 اکنون یکی از سریع‌ترین و کارآمدترین ربات‌های چهارپا در جهان است.
وانگ هونگتائو، رئیس موسسه و استاد دانشگاه ژجیانگ و از سازندگان این ربات می‌گوید: از طریق ادغام نرم‌افزار و قطعات، ما یک نمونه اولیه را در عرض سه ماه ایجاد کردیم. اگرچه Black Panther 2.0 هنوز از حیوانات واقعی مانند یوزپلنگ و شترمرغ عقب می‌ماند، اما اکنون می‌تواند از اکثر انسان‌ها در دوی سرعت پیشی بگیرد. با این امید که در نهایت سرعت و چابکی بیشتری را ارائه دهد، تیم سازنده می‌خواهد درباره نحوه حرکت متفاوت ربات‌ها اطلاعات بیشتری کسب کند.
همانطور که گفته شد، رکورددار قبلی در این دسته HOUND نام داشت که توسط آزمایشگاه کنترل و طراحی ربات پویا در موسسه علوم و فناوری پیشرفته کره در دایجون کره جنوبی توسعه یافته بود. این ربات مسافت 100 متر را در 19.87 ثانیه طی کرد.
ربات HOUND با وزن 45 کیلوگرم، تقریباً مشابه یک سگ بولداگ نر بالغ آمریکایی متوسط، دارای پاهای سبک و تخصصی است که برای دوی سرعت ساخته شده‌اند. محرک‌های لگن و زانوی این ربات به صورت موازی قرار گرفته‌اند، با یک سیستم قرقره تسمه‌ای که حرکت زانو را به مفصل منتقل می‌کند و امکان دامنه کامل حرکت را فراهم می‌کند.
تیم پشتیبان HOUND بر اهمیت موتور تاکید کرد و گفت که عملکرد آنی و ثابت فاکتورهای کلیدی در انتخاب موتور برای حرکت مهم است.
محققان دانشگاه فنی مونیخ(TUM) نیز در نوامبر 2024 ابزاری را ایجاد کردند که با استفاده از الگوهای نوسان طبیعی بدن انسان و حیوان، تحرک ربات‌ها را بهبود می‌بخشد. این دستگاه بر روی یک سگ رباتیک به نام BERT آزمایش شد و اقداماتی را نشان داد که کمترین میزان انرژی را مصرف می‌کنند.
این ربات در آزمایش‌های کنترل راه رفتن، با زمان‌بندی دقیق استفاده از این الگوهای نوسان طبیعی برای تولید حرکت سریع‌تر و پویاتر، از ربات‌هایی که از تکنیک‌های معمولی استفاده می‌کردند، بهتر عمل کرد.