کرمان رصد

آخرين مطالب

آستین رباتیک امکان لمس کردن را در واقعیت مجازی فراهم می‌کند علمي

آستین رباتیک امکان لمس کردن را در واقعیت مجازی فراهم می‌کند
  بزرگنمايي:

کرمان رصد - ایسنا /یک آستین رباتیک که هوا را به جای موتورهای الکتریکی به کار می‌گیرد، می‌تواند امکان لمس کردن را برای کاربران واقعیت مجازی فراهم کند.
برای اینکه محیط واقعیت مجازی واقعی به نظر برسد، تجربه کردن حس لامسه قطعا کمک خواهد کرد. یک آستین مخصوص می‌تواند به زودی به مردم امکان بدهد که بهتر از حس لامسه در واقعیت مجازی برخوردار شوند.
به نقل از نیواطلس، در بیشتر سیستم‌های بازخورد لمسی کنونی، حس لامسه با کمک آرایه‌هایی از محرک‌های کوچک موتوری مدیریت می‌شود که در برابر پوست به ارتعاش درمی‌آیند. بسته به شدت، مدت و توالی ارتعاشات می‌توان احساساتی را مانند ضربه زدن، نوازش کردن! یا فشردن شبیه‌سازی کرد.
یک راه حل شامل جایگزینی موتورها با کیسه‌های الاستومری بادی سبک‌تر، کمتر پیچیده و کم‌مصرف‌تر است. این محرک‌های پنوماتیکی را با باد کردن و انبساط انتخابی شبیه‌سازی می‌کنند و هنگام انجام این کار به پوست فشار می‌آورند. در این روش، برای داشتن فشار کافی به سمت پایین باید از انبساط محرک‌ها در جهات دیگر هنگام باد شدن جلوگیری کرد. در نتیجه، چنین سیستم‌هایی اغلب در اسکلت‌های بیرونی نسبتا حجیم با بخش‌های سفت ادغام می‌شوند که انبساط کیسه‌ها را هدایت می‌کنند.
اینجاست که «هاپتیکنیت»(Haptiknit) وارد می‌شود. این فناوری توسط گروهی از پژوهشگران «دانشگاه استنفورد» به سرپرستی پروفسور «آلیسون اوکامورا»(Allison Okamura) و با همکاری دانشگاه «ام‌آی‌تی»(MIT) در حال توسعه است.
نمونه اولیه هاپتیکنیت در حال حاضر به شکل یک آستین نشان داده شده که در مجموع هشت محرک پنوماتیک را در دو ردیف چهارتایی در خود جای داده است. هر کیسه را می‌توان به طور جداگانه از طریق یک شیلنگ نازک باد و تخلیه کرد که با پمپ بازویی کار می‌کند.
بدنه اصلی آستین با بافتن الیاف نایلون و پنبه ساخته شد. با وجود این، الیاف ترموپلاستیک نیز در بخش‌های دایره‌ای که محرک‌ها را در خود جای می‌دهند، استفاده می‌شوند. اعمال حرارت به آن نواحی پس از تکمیل فرآیند بافت کمک کرد تا الیاف ترموپلاستیک ذوب شوند و پس از سرد شدن سفت شوند. سپس آن نواحی، محفظه‌های سفتی را برای محرک‌ها تشکیل دادند که انبساسفتیط آنها را به سمت پوست کاربر هدایت می‌کرد.
در ارزیابی این فناوری، هم آستین هاپتیکنیت و هم یک آرایه مشابه متشکل از هشت محرک موتوری روی 32 داوطلب آزمایش شدند. مشخص شد که با سیستم هاپتیکنیت، شرکت‌کنندگان بهتر می‌توانند مکان ضربه‌های مجازی را روی بازوی خود تعیین کنند.
همچنین، آستین هوشمند با فعال کردن متوالی کیسه‌ها یکی پس از دیگری برای ایجاد حس لامسه مجازی با موفقیت مورد استفاده قرار گرفت. از آنجا که شرکت‌کنندگان استفاده از هاپتیکنیت را راحت و آسان توصیف کردند، این فناوری ممکن است در نهایت بتواند در برنامه‌های کاربردی فراتر از واقعیت مجازی مورد استفاده قرار بگیرد.
این پژوهش در مجله «Science Robotics» به چاپ رسید.

لینک کوتاه:
https://www.kermanrasad.ir/Fa/News/687331/

نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield
مخاطبان عزیز به اطلاع می رساند: از این پس با های لایت کردن هر واژه ای در متن خبر می توانید از امکان جستجوی آن عبارت یا واژه در ویکی پدیا و نیز آرشیو این پایگاه بهره مند شوید. این امکان برای اولین بار در پایگاه های خبری - تحلیلی گروه رسانه ای آریا برای مخاطبان عزیز ارائه می شود. امیدواریم این تحول نو در جهت دانش افزایی خوانندگان مفید باشد.

ساير مطالب

معمای قطع برق حل شد

سفره سوریه؛ از گروه‌‏های شبه‌‏نظامی در سوریه چه می‌‏دانیم؟

دیوار فیلترینگ تَرَک برداشت

استاد دانشگاه تهران: رفع فیلترینگ به‌طور کامل اجرا شود

گام اول رفع فیلتر، تجربه «برد- برد» دولت پزشکیان برای کسب رضایت مردم بود

اصول بنیادین هلال احمر برگرفته از اندیشه‌های امام راحل (ره) است

الوحده امارات در اندیشه تمدید قرارداد احمد نوراللهی

نمایی جالب از مریخ

صحبت های جالب ایلان ماسک در مورد لبه‌ی فضا

بنیاد با استفاده از فناوری‌های جدید می‌تواند فرآیندهای خود را کارآمدتر اجرا کند

مراسم تقدیر از همسران جانبازان کانادین با حضور رئیس بنیاد شهید و امور ایثارگران برگزار شد

پیگیری مجدانه بحث تفاهم‌نامه اشتغال جامعه ایثارگری مازندران

جدیدترین نمایندگی کرمان موتور در تهران افتتاح شد

نامگذاری مدرسه به نام یکی از شهدای دانش آموز حادثه تروریستی کرمان

بیش از 50 درصد مرغداری‌های استان کرمان دچار فرسودگی است

درس بزرگ زلزله بم توجه به اصول شهرسازی و معماری بود

احیای محور جلفا قابل تکرار در تمام بافت‌های تاریخی شهر اصفهان است

چرا باید ارگ بم را ببینیم؟ / قلعه پرماجرا و شگفتی ساز در دل کویر

گام اول با وفاق

چالش‌های تئوری همتی

داستان یک شایعه؛ پای جلیلی در میان است؟

رفع فیلتر واتساپ، طلیعه امیدوارکننده

بی‌تدبیری خاموش

خبر خوب برای مردم

جولانی آکتور سینما

حملات شدید اسرائیل به تنها بیمارستان شمال غزه

فارن افرز: آیا «تحریر شام» می‌تواند نظم ادلب را در دمشق بازتولید کند؟

چرا وقتی شادیم، زمان سریع‌تر می‌گذرد؟

رصد بخشی از کهکشانِ آندرومدا

فضانوردا سرشون رو اینجوری توی فضا میشورن!

رزمایش اسکان اضطراری حوادث غیرمترقبه در کرمان

شرایط فروش نقدی بک X3 پرو کرمان موتور با مدل 1404

کاشت 230 هکتار درخت در کرمان، مجازات جایگزین حبس

نخستین همایش قطعه سازان زنجیره تامین کرمان موتور8دی ماه

کهنهْ رو به مرگ است و نوْ ناتوان از زاده شدن / آیا جهان در حال زایش بلوک نئولیبرال است؟

تصاویر/ بم- 5 دی 1382

ایستگاه‌های شارژ اختصاصی فونیکس NEV به وسعت ایران

زائر حاج قاسم با شهادتش بهشت را در کرمان پیدا کرد

اعلام زمان بازی های حذفی یک هشتم نهایی

بازگشت به جاده پیروزی با دبل رقیب

برگزاری «مدرسه سلیمانی» با حضور 400 نفر دانشجومعلم از سراسر کشور

رحماندوست: شعر «انار؛ صد دانه یاقوت» را در جبهه سرودم

آوار بم؛ داغی که بعد از 21 سال هنوز تازه است

محکومان جرایم غیرعمد استان کرمان به جای تحمل حبس درخت می‌کارند

افزایش قدرت مغناطیسی یک حسگر کوانتومی با 2 حبه انگور!

هوش مصنوعی جامع چیست؟

بنیاد شهید و امور ایثارگران با استفاده از فناوری‌های جدید می‌تواند فرآیندهای خود را کارآمدتر اجرا کند

امیدواریم سطح خدمات به ایثارگران در سطح کشور به صورت مستمر ارتقا یابد

تقویت بنیه علمی دانشجویان و دانش‌آموزان ایثارگر جزو برنامه‌های بنیاد استان خوزستان است

شهدا نماد امور معروف و ارزش‌های زیبای اسلامی هستند