بازوی رباتیک نظافتچی ابداع شد
علمي
بزرگنمايي:
کرمان رصد - مهر /گروهی از محققان یک روبات نظافتچی ارزان ابداع کرده اند که می تواند چند فعالیت مختلف را انجام دهد.
به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، گروهی از محققان روباتیک دانشگاه «یوسی برکلی» و «ETH زوریخ» به طور موفقیت آمیز 2 بازوی روباتیک 120 دلاری را برای پاک کردن لکه ها آموزش دادند.
آنها فقط در 4 روز با استفاده از هوش مصنوعی چت جی پی تی -4o یک مدل زبانی بصری برای تعامل موثر انسان و روبات(HRI) ابداع کردند. آموزش آنها شامل حدود 100 نمایش بود تا حرکات روبات ها بهبود یابد و همچنین پتانسیل فناوری قابل دسترس در وظایف روزمره اتوماتیک را نشان داد.
پروژه نوآورانه یانیک گروتوسن و کاسپر یانسن شامل بازوهای روباتیک SO-100 شرکت «روبات استودیو» است که به طور خاص برای وظایفی مانند پاک کردن لکه ها ابداع شده اند.
این بازوهای روباتیک به وسیله یک عامل چند ماژولی و با کمک «هوش مصنوعی لانگ چین» کار می کنند که ارتباطات یکپارچه و هماهنگی بین روبات ها و محیط شان را فراهم می کند.
یکپارچه سازی این فناوری به ارتقای تعامل انسان و روبات کمک می کند.
محققان برای اصلاح حرکات بازوهای روبات، سیاست‌های حرکتی را بر اساس پیاده‌سازی پیشرفته چارچوب ACT (آموزش منتقدان بازیگر) توسط LeRobot اجرا کردند. این رویکرد تضمین می‌کند که روبات‌ها الگوهای حرکتی مؤثر را از طریق یادگیری تقویتی یاد می‌گیرند و به آنها اجازه می‌دهد طی زمان تطبیق و بهبود یابند. هر سیاست حرکتی تقریبا براساس 100 نمایش آموزش دید و مخزنی قدرتمند برای یادگیری روبات ها فراهم کرد.
-
چهارشنبه ۱۶ آبان ۱۴۰۳ - ۱۶:۲۸:۴۴
-
۴ بازديد
-
-
کرمان رصد
لینک کوتاه:
https://www.kermanrasad.ir/Fa/News/669249/